Плавний пуск асинхронного двигуна: приклад частотного перетворювача для асинхронного електродвигуна

Широко всім відомий спосіб пуску двигуна за схемою «зірка-трикутник», яку можна зібрати своїми руками ‘. Схема має багато недоліків і вкрай несприятливо позначається на «життя» обмоток. Як відомо, на це впливає перегрів обмоток від великого пускового струму. Використовується 2 реле для перемикання з зірки на трикутник, також використовується контролер для пуску даними реле. З досвіду експлуатації автоматизованих ліній на виробництві, можна сказати, що двигуни дуже часто виходять з ладу від прямого включення в мережу. Тому потрібно використовувати схеми плавного пуску.

Однак нові пристрої плавного пуску асинхронних двигунів частотні приводу можуть працювати з однією схемою включення обмоток по типу «зірка» і змінювати швидкість обертання частотою. Переваги: ??користувачеві довелося мати справу з одним і тим же асинхронним двигуном, що працює на релейного схемою прямого пуску електродвигуна і після заміни реле на частотний привід Yaskawa A1000. Після заміни двигун працює безвідмовно і плавно, механічні несправності визначаються моментально і привід видає помилку. Відсутня перегрів електродвигуна. Пуск став плавним з рівномірним прискоренням.

Параметри приводу для настройки плавного пуску

У цьому пристрої реалізовано 3 можливих режиму регулювання. Вибрати необхідно відповідний для завдання метод регулювання плавного пуску.

Частотне управління для асинхронних двигунів, загальні додатки зі змінною швидкістю, особливо корисні для запуску декількох електродвигунів від одного пристрою і при заміні приводу, коли параметри невідомі.

Частотне управління зі зворотним зв’язком за швидкістю генератора імпульсів, для додатків загального призначення, які не потребують високих динамічних характеристик, але вимагають високої точності за швидкістю. Цей режим слід використовувати якщо параметри схеми двигуна невідомі і автонастройка не може бути виконана.

Векторне управління з розімкненим контуром. Загальні додатки зі змінною швидкістю. Додатки вимагають управління з високою точністю і високою швидкістю.

Векторне управління із замкнутим контуром. Для загальних додатків зі змінною швидкістю, що вимагають високої точності управління швидкістю аж до нульової, швидкого збільшення крутного моменту або прецизійного управління крутним моментом. Потрібно сигнал зворотного зв’язку по частоті обертання двигуна.

Привід може працювати в двох режимах: нормальному і важкому. При нормальному режимі пристрій може витримувати перевантаження на 120% протягом 60 секунд, це використовується в додатках, де крутний момент зростає з ростом швидкості (це вентилятори і насоси). У важкому режимі пуску пристрій може витримувати перевантаження до 150% протягом 60 секунд, це використовується в додатках, де є високі навантаження, де крутний момент постійний (це екструзійні преси, конвеєри, крани та інші).

В налаштуваннях приводу є параметри плавного пуску, існує чотири набори періодів розгону і гальмування двигуна, які можуть бути задані в параметрах. При необхідності S-криві можуть бути активовані, для більш плавного початку і кінця прискорення уповільнення.

Способи налаштувань пристрою

Також в параметрах пристрою є можливість вибору способу запобігання зупинки під час розгону. (В даній статті ми розглядаємо загальну інформацію про можливості частотного приводу, більш детальну інформацію про параметри ви можете отримати з керівництва користувача). Перший спосіб — загальний. Розгін припиняється при перевищенні струмом уставки. Другий спосіб — інтелектуальний. Розгін протягом мінімально можливого часу без перевищення рівня запобігання зупинки двигуна під час розгону.

У пристрої імеетсявибор способу запобігання зупинки двигуна під час гальмування:

  • Перший спосіб — загальний. Гальмування припиняється, як тільки напруга шини постійного струму перевищить рівень запобігання зупинки.
  • Другий спосіб — інтелектуальний. Максимально швидке гальмування без відмов через перенапруження.
  • Третій спосіб — запобігання зупинки двигуна за допомогою гальмівного резистора. Запобігання зупинки двигуна під час гальмування включається в координації з динамічним гальмуванням.
  • Четвертий спосіб — гальмування при роботі з перепорушенням. Гальмування відбувається в міру збільшення щільності потоку магнітного поля електродвигуна.
  • П’ятий спосіб — гальмування при роботі з перепорушенням 2. Швидкість гальмування регулюється відповідно до напругою шини постійного струму. Шостий спосіб — уповільнює регулювання швидкості гальмування відповідно до вихідним струмом і напругою шини постійного струму.

Для установки необхідних параметрів пристрою використовується автоматична настройка асинхронного електродвигуна. Способи налаштування двигуна: перший — стаціонарна настройка для міжфазного опору; другий — обертальна автонастройка для частотного управління (необхідна для роботи функцій енергозбереження, оцінки швидкості і пошуку швидкості); третій — інерційна настройка (перед інерційної налаштуванням необхідно виконати обертальну настройку); четвертий — настройка коефіцієнта посилення ASR (перед налаштуванням своїми руками необхідно виконати обертальну автонастройку).

Способи запобігання зупинки двигуна

Вибір способу запобігання зупинки двигуна під час гальмування.

  • Запобігання зупинки двигуна за допомогою гальмівного резистора. Запобігання зупинки електродвигуна під час гальмування включається в координації з динамічним гальмуванням.
  • Гальмування при роботі з перепорушенням. Гальмування відбувається в міру збільшення щільності потоку магнітного поля двигуна.
  • Гальмування при роботі з перепорушенням 2. Швидкість гальмування регулюється відповідно до напругою шини постійного струму. Включено. Уповільнює регулювання швидкості гальмування відповідно до вихідним струмом і напругою шини постійного струму.

Вибір способу запобігання зупинки під час роботи:

  • Перший — час гальмування вимкнено. Привід працює із заданою частотою. Велике навантаження може викликати втрату швидкості.
  • Другий — час гальмування. Використовується час гальмування, заданий параметром C1-02, поряд із заходами щодо запобігання зупинки двигуна. 2: Час гальмування 2. Використовується час гальмування, заданий параметром C1-04, поряд із заходами щодо запобігання зупинки.

Також встановлюється рівень запобігання зупинки двигуна під час роботи, рівень 100% дорівнює номінальному струму приводу.

Ряд параметрів двигуна, що задаються вручну

  • Номінальну потужність електродвигуна зазначену в табличці.
  • Номінальна напруга, вказане в табличці.
  • Номінальний струм зазначений в табличці.
  • Основна частота. Задає номінальну частоту, зазначену в його табличці.
  • Число полюсів двигуна. Задає число полюсів, вказане в його табличці.
  • Константа частоти обертання. Задає номінальну частоту обертання, вказана в табличці.
  • Число імпульсів на оборот генератора імпульсів. Задає число імпульсів на оборот для використовуваного генератора імпульсів (генератор імпульсів або кодировщик).
  • Струм холостого ходу (стаціонарна автонастройка). Задає струм холостого ходу. Після завдання потужності параметру T1-02 і номінального струму параметру T1-04 цей параметр буде автоматично відображати струм холостого ходу для стандартного 4-полюсного двигуна Yaskawa. Вводить струм холостого ходу, як зазначено в звіті про проведення випробувань.
  • Номінальне ковзання двигуна (стаціонарна автонастройка). Задає номінальне ковзання. Після завдання в пристрій потужності двигуна параметру T1-02 цей параметр буде автоматично відображати ковзання для стандартного 4-полюсного двигуна Yaskawa. Вводить ковзання, як зазначено в звіті про проведення випробувань двигуна.
  • Втрати двигуна в стали. Задає втрати в сталі для визначення коефіцієнта енергозбереження. Це значення задається набору параметрів E2-10 (втрати двигуна в стали) при циклічній зміні потужності. При зміні параметра T1-02 з’являється значення за замовчуванням, відповідне введеної потужності.

Ссылка на основную публикацию